Es licenciado y doctor en Biología por la Universidad Complutense de Madrid. Es Catedrático del Área de Antropología Física del Dpto. de Ciencias de la Vida de la Universidad de Alcalá (UAH), director del Máster Universitario de Investigación en Ciencias de la UAH y Coordinador del Área de Evolución Humana del Centro Mixto (UCM-CIII) para el Estudio de la Evolución y el Comportamiento Humanos.

Forma parte desde 1984 del Equipo Investigador de los Yacimientos Pleistocenos de la Sierra de Atapuerca, que fue galardonado con el Premio Príncipe de Asturias de Investigación Científica y Técnica del año 1997. Fue nombrado Socio de Honor de la UNESCO el año 2012. Es autor del libro El primate que quería volar y co-autor, junto a Juan Luis Arsuaga, de los libros La especie elegida, Amalur y Atapuerca y la evolución humana.